에피소드21 영웅의 시대는 이스가르드 작은 섬에 차원 균열의 징조가 발생했고, 이를 조사하기 위해 마법사 닐렘과 함께 요르문간드 교단과의 전투가 있었던 과거로 가는 이야기를 다룬다. 신규 에피소드는 룬-미드가츠 건국 이전 시기의 어촌 알베르타와 요르문간드 교단과 직접적인 투쟁이 있던 루나포마 지역을 배경으로 한다. 레벨 230 이상 달성 후 에피소드 20을 완료하면 진행 가능하며, 선행 퀘스트는 얼음성 내부 NPC 보클린드를 통해 확인 할 수 있다.
이번 에피소드는 얼어붙은 꼬리 남쪽 끝에 있는 잠수 아윈 슈파파와 대화를 통해 시작할 수 있다. 메인 퀘스트 진행에 따라 주요 던전인 요르문간드 교단의 신전 기믈레와 신규 메모리얼 던전 2종 최후의 전투 및 구 발터 호의 기억 조각이 열린다.
또한 일일 퀘스트를 클리어하면 위그너 상단 교환증을 보상으로 제공하며 이를 통해 게오보르그 방어구, 제련망치 등 유용한 아이템과 교환할 수 있다. 신규 에피소드에서의 평판 레벨에 따라 교환 가능한 아이템이 늘어난다.
그라비티는 17일까지 에피소드21의 메인 퀘스트 클리어 시 7일간 경험치와 아이템 드랍율을 상승시켜주는 카프라 버프를 선물한다. 30일까지 게임 내 접속하는 모든 유저들에게 매일 스페셜 포션을 제공하며 5월 1일 점검 전까지는 전 서버 경험치가 30% 증가한다.
라그나로크 온라인 에피소드21에 대한 자세한 내용은 라그나로크 온라인 공식 홈페이지에서 확인 가능하다.