지식경제부가 주최하고 KAIST 시스템설계응용연구센터(SDIA)가 주관하며 알테라 코리아가 공식 후원한 ‘지능형SoC 로봇워 (www.socrobotwar.org) 2011’은 전국 대학(원)생 대상의 SoC 로봇 경진대회로 올해로 10회를 맞이했다.

이번 대회 예선에는 60 개 대학, 105 여개 팀이 출전하여 열띤 경쟁을 거쳐, Huro-competition 50 팀, 태권로봇 55 팀이 본선에 진출하였다.
지난 10월 27일부터 29일까지 3일동안 열린 본선대회에서 우승자가 가려졌다. Huro-competition 종목은 로봇의 영상인식, 무선통신, 음성인식 등을 이용한 다양한 인식 알고리즘과 주행 알고리즘이 결합된 형태의 지능로봇 경기이며, 태권로봇 종목은 영상인식 기술을 통해 상대로봇의 위치, 거리 및 움직임을 파악하여 외부의 리모트 컨트롤 없이 스스로 공격과 방어를 하며 승패를 결정짓는 방식이다.

알테라는 Huro-competition과 태권로봇 종목의 6개 수상 팀에게 총 미화 11,186달러 상당의 DE2-115보드 34개를 후원했으며 이는 모두 해당 대학의 소속 연구실에 돌아간다. 더불어, 알테라는 참가신청 후 종목별로 실시되는 1차 테스트를 통과한 팀들에게 지급되는 개발보드에 탑재된 Cyclone® FPGA와 configuration 부품 일체도 제공한 바 있다. Cyclone® FPGA는 로봇의 카메라를 통해 얻어진 이미지의 포맷 변환, 노이즈 필터링, 그리고 특정 색상의 추출을 실시간으로 처리하게 되며 로봇이 추적하는 목표의 거리와 좌표를 계산함으로써 이미지 인식을 위한 핵심 칩 역할을 하기 때문에 참가팀의 개발에 필수적인 부품이다.

한편 지능형 SoC로봇워는 SoC를 활용한 지능형 로봇 구현을 통해 SoC 분야의 고급 기술인력 양성과 차세대 성장동력 사업인 IT-SoC와 지능형 로봇 분야의 활성화에 목표를 두고 지난 2002년 11월 아시아-태평양 SoC 기술대전(AP-SoC 2002)에서 처음으로 개최되었다. 2005년부터 기존 SoC 탱크로봇 외에 SoC 태권로봇이라는 2족 로봇 대회가 새롭게 창설됐으며, 2010년부터 Huro-competition, SoC 태권로봇 2종목으로 진행하고 있다. 알테라는 2008년부터 University Program의 일환으로 이 대회를 공식 후원하기 시작했다.
　

지능형 SoC 로봇워 시상 내역