다소 우스꽝스럽게 표현된 '돈키호테'는 기사도에 심취한 엉뚱한 캐릭터로, 상대방을 몰아 벽에 부딪치게 하는 등의 개성 넘치는 공격을 선보이는 근거리 용병이다. 보유 스킬로는 타깃을 자신의 말 '로시난테'에 태워 함께 이용하는 '달려! 로시난테'와 창으로 전방을 깊게 찌르는 공격과 함께 상대의 머리에 말머리를 씌우는 '공주를 위해!', 늘 함께 다니는 산초의 응원으로 능력치가 상승되는 '도와줘! 산초', 칼로 전방을 찌르는 '풍차 찌르기' 총 4가지이다.