'가디언 히어로즈'는 20세기 세가 새턴으로 발매된 2D 횡스크롤 액션 RPG로, 강약에 따른 공격과 커맨드 입력 방식의 필살기, 3개의 라인을 따라 벌어지는 액션, 최대 4명이 함께 즐길 수 있는 멀티 플레이 등의 시스템을 갖췄다. '스토리 모드'와 '대전 모드', 두 가지 방식으로 즐길 수 있으며 선택한 스테이지에 따라 다른 엔딩을 볼 수 있는 '멀티 엔딩'을 채택했다