때는 다이쇼(大正)시대. 군부에 속해 있던 아야노코지 박사는 강철천사라 불리는 로봇 쿠루미를 만들게 된다. 그리고 어느날 우연히 그곳을 지나가던 주인공 나카히토에 의해 쿠루미는 기동하게 되고…. 카구라 나카히토

음영사 집안에서 태어났지만 주술력은 가지고 있지 않다(아직까지는…). 별달리 내세울 것도 없고, 카리스마도 없는 평범한 소년으로 우연찮게 쿠루미를 기동시키지만 언제나 쿠루미에게 보호받기만 한다. 담당성우는 예상 밖으로 댄싱 블레이드에서 모모히메를 연기한 쿠와시마 호우코

쿠루미

개량형 엔젤하트(강철천사의 심장부)를 탑제한 강철천사. 나카히토를 주인님이라 부르며 따르고, 다른 사람의 명령에는 일체 복종하지 않는다. 담당성우는 그와 그녀의 사정에서 유키노를 연기한 에노모토 아츠코

사키

쿠루미와 싸우기 위해 만들어진 강철천사. 하지만…. 담당성우는 유구환상곡2nd Album PS판 오프닝곡 영원한 친구를 부른 다나카 리에(대표작이 사키다)

카링카

아야노코지 박사의 설계도를 기본으로 만들어진 아카데미의 강철천사. 나카히토의 키스가 쿠루미를 강하게 만든 것이라 생각하고 나카히토를 노린다? 담당성우는 D4 프린세스에서 토리즈를 연기한 쿠라마 마사요

TV판 1∼3화 스토리 요약

때는 다이쇼(大正)시대. 군부에 속해 있던 아야노코지 박사는 강철천사라 불리는 로봇 쿠루미를 만들게 된다. 그리고 어느날 우연히 그곳을 지나가던 주인공 나카히토에 의해 쿠루미는 기동하게 되고…. 나카히토를 주인님이라 생각하는 쿠루미. 한편 강력한 위력을 가진 강철천사가 군사목적으로 사용되는 것을 걱정한 아야노코지 박사는 군부에서 탈퇴 나카히토가 있는 곳으로 피신해 오게 된다. 그 때 아야노코지 박사의 조수였던 아마기 박사에 의해 강철천사 2호기인 사키가 완성되고, 아마기 박사는 도망간 아야노코지 박사를 쫓는다. 여기에 정체불명의 조직인 아카데미에 의해 아야노코지 박사의 설계도를 기본으로 만들어진 강철천사 3호기 카링카까지 등장하게 되는데….