요우

샤먼 일족 가문의 후계자로 이승과 저승을 교각 역할을 하며 샤먼 수련 중에 있다. 항상 여유롭게 대처하며 영혼과 친구들을 대할 때에는 진지해진다. 어릴 적 할아버지에게 샤먼킹이 될 것이라는 맹세를 했었다.

만타

요우의 첫 번째 인간 친구. 항상 두꺼운 사전을 들고 다니며 때로는 무기로도 요긴하게 사용한다. 나약했지만 요우와 함께 다니며 차츰 강한 아이로 성장한다.

아미타(아미다마루)

600 여 년 전에 사망한 전설적인 사무라이. 동료가 만들어 준 검을 지니고 다니며 평소에는 위령 비에 머물고 있다. 현재 요우의 지령이 되어 그를 돕고 보호한다.

안나

매우 강력한 영력을 가진 요우의 약혼녀. 사후세계의 영혼들을 불러들일 수 있다. 미래의 신랑 요우를 훈련시키는 감독역할도 겸하고 있다.

류(류노스케)

폭력배 두목이었을 당시 자신들의 "베스트 플레~이스"에 들어온 만타를 때리고 아미타의 위령을 부수어 요우로부터 호되게 당한다. 그 이후 몇몇 사건들을 통해 요우와 함께 샤먼 수련에 참가한다.

호로호로

요우처럼 샤먼킹이 되기 위한 훈련 중에 있다. 단순하고 과격한 면도 있지만 여동생에게는 당해낼 재간이 없다.

타오렌

요우와 함께 다니며 타오 가를 위하여, 약한 자들이 당하지 않도록 하기 위해 샤먼킹을 꿈꾸고 있다.

하오

샤먼들의 세상을 꿈꾸며 샤먼킹이 되려 한다. 다른 샤먼들보다 굉장히 강한 무력치를 가지고 있으며 요우와 닮았다. 과거 요우의 조상이었지만 지금은 환생하였다.